DANH MỤC TÀI LIỆU
Luận văn - báo cáo
Thạc sĩ cao học
Kinh tế quản lý
Khoa học tự nhiên
Kinh tế - Thương mại
Lý luận chính trị
Kỹ thuật
Báo cáo, luận văn khác
Kỹ năng mềm
Nghệ thuật sống
Kỹ năng giao tiếp
Kỹ năng thuyết trình
Kỹ năng phỏng vấn
Kỹ năng đàm phán
Kỹ năng mềm khác
Mẫu slide
Mẫu slide cho thuyết trình
Mẫu slide cho giáo án điện tử
Mẫu slide khác
Mẫu slide - Template
Kinh doanh - tiếp thị
Marketing, bán hàng
PR truyền thông
Kế hoạch kinh doanh
Tài liệu kinh doanh, tiếp thị khác
Thương mại điện tử
Kinh tế - Quản lý
Bài giảng, giáo trình
Đề thi, bài tập
Sách kinh tế hay
Quản lý nhà nước
Quy hoạch đô thị
Tài liệu kinh tế khác
Tài chính - Ngân hàng
Tài chính doanh nghiệp
Kế toán, kiểm toán
Ngân hàng - tín dụng
Tài liệu tài chính - ngân hàng khác
Biểu mẫu - Văn bản
Mẫu hợp đồng
Mẫu đơn từ
Biểu mẫu, văn bản khác
Thủ tục hành chính
Giáo dục đào tạo
Tài liệu, đề thi môn Toán
Tài liệu, đề thi môn Ngữ Văn
Tài liệu, đề thi THPT các trường
Tài liệu, đề thi Vật Lý
Tài liệu, đề thi Sinh Học
Tài liệu, đề thi Hóa Học
Tài liệu, đề thi Lịch Sử
Tài liệu, đề thi học sinh giỏi
Tài liệu, đề thi khác
Giải bài tập các môn
Giáo án bài giảng
Giáo án, bài giảng lớp 6
Giáo án, bài giảng lớp 7
Giáo án, bài giảng lớp 8
Giáo án, bài giảng lớp 9
Giáo án, bài giảng lớp 10
Giáo án, bài giảng lớp 11
Giáo án, bài giảng lớp 12
Giáo án, bài giảng tiểu học
Giáo án, bài giảng khác
Công nghệ thông tin
Cơ sở dữ liệu
Lập trình
Đồ họa, thiết kế
An ninh, bảo mật
Tài liệu CNTT khác
Văn bản pháp luật
Thuế - Lệ phí - Kinh phí
Giáo dục - Đào tạo
Nghị định
Quyết định
Thông tư
Luật - pháp lệnh
Văn bản pháp luật khác
Học tiếng Anh
Luyện Thi TOEIC
Luyện thi IELTS
Tiếng Anh phổ thông
Tiếng Anh trẻ em
Luyện thi TOEFL
Tài liệu học tiếng Anh khác
Y học- sức khỏe
Sống khỏe
Bí quyết làm đẹp
Bệnh thường gặp
Dinh dưỡng
Mẹ và bé
Tài liệu y học - sức khỏe khác
Các bài văn khấn nôm
Văn khấn cổ truyền
Văn khấn khác
Lĩnh vực khác
Mẹo vặt trong nấu ăn
Món ngon mỗi ngày
Đố vui
Hoạt động ngoại khóa
Văn hóa - giải trí
Khác
Bộ điều khiển và các luật điều khiển và thiết kế và lắp ráp bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho động cơ điện một chiều.
B GIÁO D C VÀ ĐÀO T OỘ Ụ Ạ
TR NG……………..ƯỜ
Lu n vănậ
Xây d ng b đi u ch nh PID và PIự ộ ề ỉ
dùng cho đi u khi n truy n đ ngề ể ề ộ
đi n công su t đ n 3kwệ ấ ế
L I NÓI Đ UỜ Ầ
Trong các ngành công nghi p s n xu t và đ i s ng, công tác đi uệ ả ấ ờ ố ề
khi n v n hành hi u qu các thi t b nh m tăng kh năng s n xu t, tăngể ậ ệ ả ế ị ằ ả ả ấ
ch t l ng, đ ng th i ti t ki m đ c chi phí s n xu t . Đi u khi n hấ ượ ồ ờ ế ệ ượ ả ấ ề ể ệ
truy n đ ng đi n là m t lĩnh v c nghiên c u ng d ng các thi t b , khí c ,ề ộ ệ ộ ự ứ ứ ụ ế ị ụ
cũng nh s đ đi u khi n đ ph c v các nhu c u thay đ i các đ i l ngư ơ ồ ề ể ể ụ ụ ầ ổ ạ ượ
c a truy n đ ng nh mô men, t c đ , nhi t đ , áp su t…tùy theo m i yêuủ ề ộ ư ố ộ ệ ộ ấ ỗ
c u c a đ i t ng s n xu t.ầ ủ ố ượ ả ấ
Vi c đi u khi n các thay đ i đó cho phù h p yêu c u c a quá trình, c n đ iệ ề ể ổ ợ ầ ủ ầ ỏ
h i các b đi u ch nh ra đ i ph c v cho nhu c u thay đ i nhanh và chínhỏ ộ ề ỉ ờ ụ ụ ầ ổ
xác. T đó các b đi u khi n áp d ng nh ng lý thuy t đi u khi n kinhừ ộ ề ể ụ ữ ế ề ể
đi n và hi n đ i ra đ i đáp ng các quá trình đ i t ng khác nhau.ể ệ ạ ờ ứ ố ượ
Sau 4 năm h c t p và nghiên c u, nay sinh viên đ c giao đ tài t tọ ậ ứ ượ ề ố
nghi p “ệXây d ng b đi u ch nh PID và PI dùng cho đi u khi nự ộ ề ỉ ề ể
truy nề đ ng đi n công su t đ n 3kwộ ệ ấ ế ”. N i dung đ án đ c chia làmộ ồ ượ 3
ch ng:ươ
- Ch ng 1: Khu ch đ i thu t toán.ươ ế ạ ậ
- Ch ng 2: B đi u khi n và các lu t đi u khi n.ươ ộ ề ể ậ ề ể
- Ch ng 3: Thi t k và l p ráp b đi u ch nh PID và PI dùng cho ươ ế ế ắ ộ ề ỉ
đ ng c đi n m t chi u.ộ ơ ệ ộ ề
Trong su t quá trình th c hi n đ tài sinh viên xin chân thành c m nố ự ệ ề ả ơ
GS.TSKH Thân Ng c Hoàn là ng i tr c ti p h ng d n và t o m i đi uọ ườ ự ế ưỡ ẫ ạ ọ ề
ki n cho sinh viên th c hi n và hoàn thành đ án.ệ ự ệ ồ
Sinh viên xin chân thành c m n các th y cô giáo b môn Đi n t ả ơ ầ ộ ệ ự
đ ng công nghi p đã giúp đ cho sinh viên hoàn thành đ tài.ộ ệ ỡ ề
H i phòng, ngày 12 tháng 7 năm 2010ả
Sinh viên
1
CH NG 1: KHU CH Đ I THU T TOÁNƢƠ Ế Ạ Ậ
1.1. T NG QUAN V M CH KHU CH Đ I THU T TOÁNỔ Ề Ạ Ế Ạ Ậ
M ch khu ch đ i thu t toán, còn g i là Opamp (Operationalạ ế ạ ậ ọ
Amplifier) thu c v b khu ch đ i dòng m t chi u có h s khu ch đ iộ ề ộ ế ạ ộ ề ệ ố ế ạ
l n, có hai đ u vào vi sai và m t đ u ra chung. Tên g i này có quan h t iớ ầ ộ ầ ọ ệ ớ
vi c ng d ng đ u tiên c a chúng ch y u đ th c hi n các phép tínhệ ứ ụ ầ ủ ủ ế ể ự ệ
c ng, tr , tích phân v.v… Hi n nay các b khu ch đ i thu t toán đóng vaiộ ừ ệ ộ ế ạ ậ
trò quan tr ng và đ c ng d ng r ng rãi trong kĩ thu t khu ch đ i, t o tínọ ượ ứ ụ ộ ậ ế ạ ạ
hi u hình sin và xung, trong b n áp và b l c tích c c v.v…ệ ộ ổ ộ ọ ự
Uvd -
Ur
Uvk +
Hình 1.1: Kí hi u khu ch đ i thu t toán trong s đ đi nệ ế ạ ậ ơ ồ ệ
Khu ch đ i thu t toán (Hình 1.1), v i đ u vào Uvk hay (Uv+) g i làế ạ ậ ớ ầ ọ
đ u vào không đ o và đ u th hai Uvđ (hay Uv-) g i là đ u vào đ o. Khiầ ả ầ ứ ọ ầ ả
có tín hi u vào đ u không đ o thì s tín hi u ra cùng d u (cùng pha) v i giaệ ầ ả ố ệ ấ ớ
s tín hi u vào. N u tín hi u đ c đ a vào đ u đ o thì gia s tín hi u raố ệ ế ệ ượ ư ầ ả ố ệ
ng c d u (ng c pha) so v i gia s tín hi u vào. Đ u vào đ o th ngượ ấ ượ ớ ố ệ ầ ả ườ
đ c dùng đ th c hi n h i ti p âm bên ngoài cho khu ch đ i thu t toán.ượ ể ự ệ ồ ế ế ạ ậ
2
R4 R8 -Ec1
R1 R2 T1
T5 T6 R9
Uvk T1 T2 T9
Uvd R5 Ur
R6 T8 R11
T3 R10
T4
R3 R1 R12
+Ec2
Hình 1.2: S đ nguyên lí m ch khu ch đ i thu t toán ba t ngơ ồ ạ ế ạ ậ ầ
C u t o c s c a khu ch đ i thu t toán là các t ng vi sai dùng làmấ ạ ơ ở ủ ế ạ ậ ầ
t ng vào và t ng gi a c a b khu ch đ i. T ng ra khu ch đ i thu t toánầ ầ ữ ủ ộ ế ạ ầ ế ạ ậ
th ng là t ng l p emito (CC) đ m b o kh năng t i yêu c u c a các sườ ầ ặ ả ả ả ả ầ ủ ơ
đ . Vì h s khu ch đ i c a t ng emito g n b ng 1, nên h s khu ch đ iồ ệ ố ế ạ ủ ầ ầ ằ ệ ố ế ạ
đ t đ c nh t ng vào và các t ng khu ch đ i b sung m c gi a t ng viạ ượ ờ ầ ầ ế ạ ổ ắ ữ ầ
sai và t ng emito. Tùy thu c vào h s khu ch đ i c a khu ch đ i thu tầ ộ ệ ố ế ạ ủ ế ạ ậ
toán mà quy t đ nh s l ng t ng gi a. Trong khu ch đ i thu t toán haiế ị ố ượ ầ ữ ế ạ ậ
t ng (th h m i) thì g m m t t ng vi sai vào và m t t ng b sung, cònầ ế ệ ớ ồ ộ ầ ộ ầ ổ
trong khu ch đ i thu t toán ba t ng (th h cũ) thì g m m t t ng vi sai vàoế ạ ậ ầ ế ệ ồ ộ ầ
và hai t ng b sung. Ngoài ra khu ch đ i thu t toán còn có các t ng ph ,ầ ổ ế ạ ậ ầ ụ
nh t ng d ch m c đi n áp m t chi u, t ng t o ngu n n dòng, m ch h iư ầ ị ứ ệ ộ ề ầ ạ ồ ổ ạ ồ
ti p.ế
S đ nguyên lí c a khu ch đ i thu t toán ba t ng (Hình1.2), đ cơ ồ ủ ế ạ ậ ầ ượ
cung c p t hai ngu n Ec1 và Ec2 có th không b ng nhau ho c b ng nhauấ ừ ồ ể ằ ặ ằ
và có đi m chung. T n khu ch đ i vào dùng T1 và T2 và t ng hai dùng T5ể ầ ế ạ ầ
và T6 m c theo s đ vi sai. T ng th ba g m T7 và T8. Đ u ra c a nóắ ơ ồ ầ ứ ồ ầ ủ
ghép v i đ u vào T9 m c theo t ng CC. Đi u khi n T7 theo m ch bazoớ ầ ắ ầ ề ể ạ
b ng tín hi u ra t ng hai, đi u khi n T8 theo m ch emito b ng đi n áp trênằ ệ ầ ề ể ạ ằ ệ
đi n tr R12 doệ ở
3
thông tin tài liệu
Mạch khuếch đại thuật toán, còn gọi là Opamp (Operational Amplifier) thuộc về bộ khuếch đại dòng một chiều có hệ số khuếch đại lớn, có hai đầu vào vi sai và một đầu ra chung. Tên gọi này có quan hệ tới việc ứng dụng đầu tiên của chúng chủ yếu để thực hiện các phép tính cộng, trừ, tích phân v.v… Hiện nay các bộ khuếch đại thuật toán đóng vai trò quan trọng và được ứng dụng rộng rãi trong kĩ thuật khuếch đại, tạo tín hiệu hình sin và xung, trong bộ ổn áp và bộ lọc tích cực v.v…
Mở rộng để xem thêm
xem nhiều trong tuần
Giáo trình Quản trị học của Đại học kinh tế quốc dân
Tâm lý xã hội VÀ Hệ tư tưởng
Mẫu slide chủ đề âm nhạc
4 đề thi học sinh giỏi Toán lớp 2, có đáp án kèm theo
Tham khảo 12 bài tập nguyên lý thống kê có lời giải
Các hiệu ứng HTML cho trang web
yêu cầu tài liệu
Giúp bạn tìm tài liệu chưa có

LÝ THUYẾT TOÁN


×