Luận văn: Đặc điểm, thiết kế, sơ đồ nguyên lý hệ chuyển động nâng hạ cầu trục - Tailieu123.org

Luận văn - báo cáo

Thạc sĩ cao học

Kinh tế quản lý

Khoa học tự nhiên

Kinh tế - Thương mại

Lý luận chính trị

Kỹ thuật

Báo cáo, luận văn khác

Kỹ năng mềm

Mẫu slide

Mẫu slide cho thuyết trình

Mẫu slide cho giáo án điện tử

Mẫu slide khác

Mẫu slide - Template

Kinh doanh - tiếp thị

Marketing, bán hàng

PR truyền thông

Kế hoạch kinh doanh

Tài liệu kinh doanh, tiếp thị khác

Thương mại điện tử

Kinh tế - Quản lý

Bài giảng, giáo trình

Tài liệu kinh tế khác

Tài chính - Ngân hàng

Tài chính doanh nghiệp

Kế toán, kiểm toán

Ngân hàng - tín dụng

Tài liệu tài chính - ngân hàng khác

Biểu mẫu - Văn bản

Mẫu hợp đồng

Mẫu đơn từ

Biểu mẫu, văn bản khác

Thủ tục hành chính

Giáo dục đào tạo

Tài liệu, đề thi môn Toán

Tài liệu, đề thi môn Ngữ Văn

Tài liệu, đề thi THPT các trường

Tài liệu, đề thi Vật Lý

Tài liệu, đề thi Sinh Học

Tài liệu, đề thi Hóa Học

Tài liệu, đề thi Lịch Sử

Tài liệu, đề thi học sinh giỏi

Tài liệu, đề thi khác

Giải bài tập các môn

Giáo án bài giảng

Giáo án, bài giảng lớp 6

Giáo án, bài giảng lớp 7

Giáo án, bài giảng lớp 8

Giáo án, bài giảng lớp 9

Giáo án, bài giảng lớp 10

Giáo án, bài giảng lớp 11

Giáo án, bài giảng lớp 12

Giáo án, bài giảng tiểu học

Giáo án, bài giảng khác

Công nghệ thông tin

Văn bản pháp luật

Thuế - Lệ phí - Kinh phí

Văn bản pháp luật khác

Học tiếng Anh

Tài liệu học tiếng Anh khác

Y học- sức khỏe

Tài liệu y học - sức khỏe khác

Các bài văn khấn nôm

Lĩnh vực khác

Kinh doanh - tiếp thị

Kinh tế - Quản lý

Tài chính - Ngân hàng

Luận văn: Đặc điểm, thiết kế, sơ đồ nguyên lý hệ chuyển động nâng hạ cầu trục

920

324

Định dạng

Báo cáo tài liệu vi phạm

Luận văn

Thiết kế hệ truyền động nâng hạ cầu trục.

Trường ĐHSPKT Vinh – Khoa Điện Lớp: CĐK36-TC_Vinh

Đồ Án Trang bị điện Trang 1 SVTH: Nguyễn Văn An

1. Lời nhận xét của giáo viên hướng dẫn

………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………..

2. Lời nhận xét của giáo viên phản biện

………………………………………………………………………………………………

…………………………………………

Trường ĐHSPKT Vinh – Khoa Điện Lớp: CĐK36-TC_Vinh

Đồ Án Trang bị điện Trang 2 SVTH: Nguyễn Văn An

Tên đề tài: Thiết kế hệ truyền động nâng hạ cầu trục với các thông số ghi trong bảng

số liệu:

 Thông số động học:

G0(N) G(N) RT(mm)

JT u i  V(m/s)

V0(m/s

) H(m)

1 1200 60000

250 10.2

2 10 0.75 2 4 10

 Thời gian thao tác:

TT Thời gian (s)

Lấy tải cắt tải Di chuyển xe cầu Di chuyển xe con

1 5 5 12 12

 Nội dung đề tài:

1. Tính chọn công suất động cơ truyền động

2. Lựa chọn phương án truyền động

3. Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch lực hệ truyền động

4. Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch xung điều khiển mở van

5. Xây dựng và thuyết minh sơ đồ nguyên lý hệ truyền động

Thời gian nhận đồ án: 23/06/2012 Thời gian hoàn thành 23/7/2012

Duyệt bộ môn Giáo viên hướng dẫn

Vũ Anh Tuấn

Trường ĐHSPKT Vinh – Khoa Điện Lớp: CĐK36-TC_Vinh

Đồ Án Trang bị điện Trang 3 SVTH: Nguyễn Văn An

MỤC LỤC

Chương 1 ......................................................................................................................... 6

TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG .......................................... 6

1.1 Lý thuyết chung về máy nâng hạ - máy vận chuyển ............................................... 6

1.1.1 Khái niệm chung .................................................................................................. 6

1.1.2 Phân loại máy nâng – vận chuyển ........................................................................ 6

1.1.3 Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc của hệ truyền động điện máy nâng, vận

chuyển. ......................................................................................................................... 7

1.1.4. Một số nét về cầu trục phân xưởng: .................................................................... 8

1.2. Đặc điểm của hệ truyền động cầu trục và cầu trục phân xưởng: .......................... 9

1.2.1 Sơ đồ động học của cơ cấu nâng hạ:................................................................... 10

1.2.2 Biểu thức phụ tải tĩnh: ........................................................................................ 10

1.2.3 Hệ số tiếp điện tương đối TĐ%: ......................................................................... 12

1.2.4 Chọn sơ bộ công suất động cơ: .......................................................................... 13

1.3 Tính chọn công suất động cơ truyền động ............................................................. 14

1.3.1 Xác định phụ tải tĩnh .......................................................................................... 14

1.3.2 Xác định hệ số tiếp điện tương đối TĐ%:........................................................... 15

1.3.3 Tính chọn sơ bộ công suất động cơ: ................................................................... 16

1.3.4 Kiểm nghiệm công suất động cơ: ....................................................................... 17

Chương 2 ....................................................................................................................... 19

LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG ............................................................ 19

2.1. Giới thiệu chung về động cơ điện một chiều ......................................................... 19

2.1.1. Khái quát về động cơ điện một chiều ................................................................ 19

2.1.2. Đặc tính cơ trong các trạng thái hãm ................................................................. 21

2.1.3. Ảnh hưởng của các tham số tới đặc tính cơ. ..................................................... 25

2.2 Lựa chọn phương án truyền động .......................................................................... 27

2.2.1 Phương án 1: Hệ thống truyền động máy phát-động cơ(F-Đ) ............................. 27

2.2.2 Hệ thống máy phát động cơ F - Đ với các phản hồi có sử dụng máy điện khuyếch

đại từ trường ngang (MKĐ) ........................................................................................ 28

2.2.3 Đánh giá hệ thống F- Đ ..................................................................................... 30

2.3 Phương án 2: Hệ truyền động Thyristor – Động cơ (T-Đ) .................................... 31

2.3.1 Sơ đồ hệ thống ................................................................................................... 31

2.3.2 Đánh giá về hệ thống ......................................................................................... 31

2.4. Lựa chọn phương án truyền động ......................................................................... 32

Chương 3 ....................................................................................................................... 33

THIẾT KẾ MẠCH LỰC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ......................................................... 33

3.1. Lựa chọn sơ đồ nối dây mạch lực .......................................................................... 33

3.1.1 Chỉnh lưu Tiristor một pha: ................................................................................ 33

3.1.2. Chỉnh lưu điều khiển hình tia 3 pha ................................................................... 33

3.1.3. Chỉnh lưu cầu 3 pha .......................................................................................... 36

3.2. Lựa chọn phương án đảo chiều ............................................................................. 38

3.2.1. Khái quát chung ................................................................................................ 38

3.2.2. Các phương pháp đảo chiều quay động cơ nhờ đảo chiều dòng phần ứng ......... 38

Trường ĐHSPKT Vinh – Khoa Điện Lớp: CĐK36-TC_Vinh

Đồ Án Trang bị điện Trang 4 SVTH: Nguyễn Văn An

3.3. Sơ đồ nguyên lý mạch động lực của hệ truyền động ............................................ 40

3.3.1. Giới thiệu sơ đồ ................................................................................................ 40

3.3.2. Nguyên lí làm việc của mạch động lực .............................................................. 42

Chương 4 ....................................................................................................................... 43

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ...................................................................... 43

4.1 Khái quát chung ...................................................................................................... 43

4.1.1. Phát xung điều khiển theo nguyên tắc khống chế pha đứng ............................... 44

4.1.2. Phát xung điều khiển dùng điôt 2 cực gốc UJT ................................................. 44

4.1.3. Phát xung điều khiển theo pha ngang ................................................................ 44

4.1.4. Lựa chọn phương án thiết kế hệ điều khiển ....................................................... 44

4.2 Thiết kế mạch cụ thể ............................................................................................... 46

4.2.1. Khối đồng bộ hóa và phát xung răng cưa (ĐBH- FXRC) .................................. 46

4.2.2 Khâu so sánh. ..................................................................................................... 52

4.3. Khâu tạo xung: ...................................................................................................... 53

4.3.1 Mạch sửa xung. .................................................................................................. 54

4.3.2 Mạch chia xung.................................................................................................. 55

4.3.3 Mạch gửi xung. .................................................................................................. 56

4.3.4 Thiết bị đầu ra và mạch khuếch đại xung. .......................................................... 57

4.4. Mạch tạo điện áp chủ đạo ..................................................................................... 60

4.5. Mạch lấy tín hiệu phản hồi dòng điện có ngắt ...................................................... 60

4.6 Khâu tổng hợp mạch vòng phản hồi âm tốc độ ..................................................... 61

4.7. Thiết kế mạch nguồn nuôi một chiều .................................................................... 62

Chương 5 ....................................................................................................................... 63

THUYẾT MINH SƠ DỒ NGUYÊN LÝ HỆ TRUYỀN ĐỘNG.................................. 63

5.1 Nguyên lý hoạt động của mạch điện....................................................................... 63

5.1.1. Nguyên lý khởi động......................................................................................... 63

5.1.2. Nguyên lý điều chỉnh tốc độ ............................................................................. 64

5.1.3. Nguyên lý hãm dừng động cơ ........................................................................... 66

5.1.4. Nguyên lý đảo chiều quay. ................................................................................ 66

Trường ĐHSPKT Vinh – Khoa Điện Lớp: CĐK36-TC_Vinh

Đồ Án Trang bị điện Trang 5 SVTH: Nguyễn Văn An

LỜI NÓI ĐẦU

Trong điều kiện công cuộc kiến thiết nước nhà đang bước vào thời kỳ công nghiệp

hóa - hiện đại hóa với những cơ hội thuận lợi và những khó khăn thách thức lớn.Điều này

đặt ra cho thế hệ trẻ,những người chủ tương lai của đất nước những nhiệm vụ nặng nề.Đất

nước đang cần sức lực và trí tuệ cũng như lòng nhiệt huyết của những trí thức trẻ,trong đó

có các kỹ sư tương lai.

Sự phát triển nhanh chóng của cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật nói chung và

trong lĩnh vực điện - điện tử nói riêng làm cho bộ mặt xã hội thay đổi từng ngày.Trong

hoàn cảnh đó,để đáp ứng được những điều kiện thực tiễn của sản xuất đòi hỏi những

người kỹ sư điện tương lai phải được trang bị những kiến thức chuyên nghành một cách

sâu rộng.

Trong khuôn khổ chương trình đào tạo kỹ sư nghành tự động hóa - cung cấp

điện,nhằm giúp cho sinh viên trước khi ra trường có điều kiện hệ thống hóa lại những

kiến thức đã được trang bị ở trường cũng như có điều kiện tiếp cận với những mô hình kỹ

thuật chuyên nghành của thực tiễn sản xuất, đồng thời giúp cho sinh viên có cơ hội tư duy

nghiên cứu và thiết kế.

Trong chương trình đào tạo dành cho sinh viên khoa Điện thì môn học Trang bị điện là

một môn học quan trọng. Việc làm đồ án môn học này sẽ giúp sinh viên hiểu rõ hơn về

môn học, hơn thế nữa nó chính là bước tập dượt ban đầu trong công việc của sinh viên

sau này.

Đề tài thiết kế môn học của em là: Thiết kế hệ truyền động nâng hạ cầu trục.

Trong quá trình thực hiện đồ án này em đã được sự chỉ bảo tận tình của thầy giáo Vũ Anh

Tuấn.

Mặc dù em đã rất cố gắng để làm được đồ án mọt cách tốt nhất nhưng chắc chắn

còn rất nhiều thiếu sót, mong các thầy cô giáo tận tình chỉ bảo để e có nhận thức đúng đắn

nhất trong từng vấn đề.

Em xin chân thành cảm ơn.

Sinh viên: Nguyễn Văn An

LÝ THUYẾT TOÁN

Kinh doanh - tiếp thị

Quản trị, internet, marketing

Giáo dục đào tạo

Các tài liệu, đề thi liên quan đến các môn học của học sinh và bài giảng của giáo viên

Công nghệ thông tin

Tài liệu lĩnh vực công nghệ thông tin

Học tiếng Anh

Các tài liệu liên quan đến học tiếng Anh