Luận văn thạc sĩ: Tổng quan về mạng NƠRON nhân tạo và ứng dụng nó vào lộ trình Robot - Tailieu123.org

KẾT LUẬN................................................................................................................................................75

TÀI LIỆU THAM KHẢO.....................................................................................................................76

PHỤ LỤC....................................................................................................................................................77

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

DANH MỤC HÌNH

Hình 1.1: Mô hình nơron sinh học.............................................................. 11

Hình 1.2: Mô hình một nơron nhân tạo...................................................... 14

Hình 1.3: Mô hình mạng truyền thẳng 1 lớp.............................................. 16

Hình 1.4: Mô hình mạng truyền thẳng nhiều lớp....................................... 17

Hình 1.5: Mạnh hồi quy 1 lớp có nối ngƣợc.............................................. 17

Hình 1.6: Mạnh hồi quy nhiều lớp có nối ngƣợc....................................... 18

Hình 1.7: Mô hình mạng Hopfield............................................................. 27

Hình 2.1: Các thành phần cấu thành Robot................................................ 34

Hình 2.2: Khối Rubitc (a); bài toán dịch chuyển số (b)............................. 36

Hình 2.3: Giải thuật kéo 2 thanh thép tách ra............................................. 37

Hình 2.4: Sử dụng Robot di động để di chuyển Piano............................... 38

Hình 2.5: (a) ngƣời lập lộ trình thiết kế giải thuật lập lộ trình................... 43

(b) Ngƣời lập lộ trình thiết kế toàn bộ máy ............................... 43

Hình 2.6: Một số lộ trình và sự cải tiến lộ trình......................................... 44

Hình 2.7: Mô hình có thứ bậc 1 máy có thể chứa đựng 1 máy khác.......... 45

Hình 2.8: Không gian cấu hình................................................................... 47

Hình 2.9: Một Robot điểm di chuyển trong không gian 2D, C – Space là

248

R ................................................................................................................

Hình 2.10: Một Robot điểm di chuyển trong không gian 3D, C – Space

348

là R ............................................................................................................

Hình 2.11: Một đa thức lồi có thể đƣợc xác định bởi phép giao của các

nửa mặt phẳng............................................................................................. 49

Hình 2.12: Dấu hiệu của f(x,y) phân chia R2 thành 3 vùng: f(x,y) <0,

f(x,y) >0, f(x,y) =0...................................................................................... 50

Hình 2.13: (a)Đa diện. (b)Biểu diễn các cạnh của một mạt trong đa diện 53

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

có thể bạn quan tâm

Trình bày tổng quan về cơ sở của mạng nơron nhân tạo, và nêu khái quát...

Luận văn thạc sỹ: ĐH Thái Nguyên- Lộ trình cho Robot và bài toán xác đ...

Tổng quan về khai phá dữ liệu, mạng nơ ron nhân tạo (Artificial neural...

Luận văn thạc sĩ: Tổng quan tình hình quản lý, sử dụng vốn ODA và Đánh...

Luận văn thạc sĩ: Một số thuật toán mã hóa khác ứng dụng trong bảo mật...

Tóm tắt luận án thạc sĩ: Tổng quan các phương pháp khai thác dữ liệu,...

Luận văn thạc sĩ: Tổng quan về “Lập trình linh hoạt” và “Quy trình cộn...

Luận văn thạc sĩ kinh tế: Tổng quan về dịch vụ ngân hàng điện tử, kiến...

thông tin tài liệu

Mạng nơron là một cấu trúc mạng cho phép dữ liệu đƣợc xử lý song song và phân tán gần nhƣ đồng thời trên nhiều nơron. Do đó, giải pháp sử dụng mạng nơron giải quyết bài toán lập lộ trình là một hướng đi đúng đắn. Chƣơng này, sẽ giới thiệu một số cách tiếp cận sử dụng mạng nơron để lập lộ trình cho robot di chuyển tự do giữa những chƣớng ngại vật đã biết trong cấu trúc môi trƣờng hoạt động của robot.

Mở rộng để xem thêm

tài liệu mới trong mục này

Tạo chủng Rhodococcus opacus B4 có biểu hiện của enzyme n- alkane monooxygenase tăng so với dòng chƣa biến nạp, bằng cách tạo plasmid chứa gene alkB1/alkB2 rồi chuyển plasmid đó vào R. opacus B4

Khảo sát tỉ lệ nhiễm Coliforms và E. coli trong nƣớc uống, nước giải khát có gas, nước uống có cồn đang lƣu hành trên địa bàn Thành phố Hồ Chí Minh.

Sản xuất được chế phẩm diệt ruồi hiệu quả mà không gây độc đối với con ngƣời và thân thiện với môi trường

Nghiên cứu mới để bảo vệ vi khuẩn probiotic và nâng cao giá trị của sữa chua về chỉ tiêu vi sinh vật.

Sản xuất kháng thể thỏ kháng ovalbumin và tinh chế kháng thể (IgG) kháng ovalbumin

tài liệu hot trong mục này

Tiểu luận: Chân dung, hình ảnh nhận thức khi tới thăm bảo tàng chứng tích chiến tranh

Tiểu luận: Nem chua và các yếu tố cấu thành lên nem chua

Tổng quan về nguyên liệu tôm, tôm chua

NGHIÊN CỨU VẮC-XIN PHÒNG BỆNH THAN DO VI KHUẨN Bacillus anthracis