Nghiên cứu hệ thống chuông truyền lệnh trên tàu thủy
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG……………..
Luận văn
Thiết Kế Hệ Thống Chuông
Truyền Lệnh Trên Tàu Thủy
1
LÔØI MÔÛ ÑAÀU
Đất nước ta hiện nay đang trên đà phát triển từ một nước nông nghiệp lạc
hậu với mục tiêu trở thành một nước công nghiệp. Do vậy, sử dụng các thiết bị
tự động là nhu cầu không thể thiếu của mọi xí nghiệp, nhà máy. Bên cạnh đó,
việc giao thông vận tải cũng phát triển theo không kém, đặc biết đối với ngành
hàng hải. Việc giao thông trên biển, vận chuyển hàng hóa, giao lưu trong nước
và ngoài nước là vô cùng quan trọng trong bước chuyển mình của đất nước đối
với toàn quốc nói chung và thành phố Hải Phòng nói riêng.
Với đề tài “Thiết Kế Hệ Thống Chuông Truyền Lệnh Trên Tàu Thủy”
do Ths. Nguyễn Đoàn Phong đưa ra,em đã thực hiện như sau:
Nội dung đề tài:
Chương 1. Tổng quan về tàu thủy và hệ thống lái tàu.
Chương 2. Lựa chọn phương pháp thực hiện và thiết bị với giải pháp đã
chọn.
Chương 3. Xây dựng hệ thống
2
CHÖÔNG 1. TOÅNG QUAN VEÀ TAØU THUÛY VAØ HEÄ THOÁNG
LAÙI TAØU
1.1. LÒCH SÖÛ VAØ SÖÏ PHAÙT TRIEÅN TAØU THUÛY
Trong lịch sử phát triển tàu thủy, những con tàu đầu tiên của con người có lẽ
là những chiếc thuyền gỗ nhỏ. Có nhiều loại thuyền gỗ, những chiếc thuyền gỗ
đầu tiên được đóng bằng các tấm gỗ ghép lại. Để di chuyển được trên mặt nước
con người từ chỗ sử dụng mái chèo đã biết tận dụng sức gió bằng những cách
buồm. Máy chèo và cánh buồm vừa làm nhiệm vụ đẩy thuyền, vừa làm nhiệm vụ
điều chỉnh thuyền theo hướng đi đã định. Như vậy có thể nói bộ phận lái đầu tiên
cho tàu thủy là mái chèo và cách buồm.
Khi con người đã làm được con thuyền lớn, đã tận dụng sức gió để đẩy
thuyền đồng thời dùng cánh buồm để di chuyển thuyền theo hướng đi mong
muốn. Sau đó người ta đã phát minh ra bánh lái đơn giản là một tấm gỗ đặt ở
phần giữa của đuôi thuyền, nối với một tay cầm (cán gỗ) và được đẩy đi đẩy lại
sang hai bên giống đuôi cá để điều khiển hướng đi của thuyền. Bánh lái được kết
hợp với cánh buồm để điều khiển thuyền theo hướng đi mong muốn của mình.
Khi sử dụng bánh lái đơn giản được nối với một tay cầm chúng ta thấy muốn
điều khiển thuyền sang phải thì phải đẩy tay cầm sang bên trái, và ngược lại
muốn điều khiển thuyền sang trái thì phải đẩy tay cầm sang trái. Điều khiển
thuyền, đặc biệt là những con thuyền buồm lớn như vậy thấy "ngược tay và vất
vả quá" nên con người đã thiết kế ra vô lăng lái (tay cầm hình tròn) qua một hệ
thống truyền động để có thể lái tàu sang phải bằng cách quay vô lăng sang phải,
lái tàu sang trái bằng cách quay vô lăng sang trái. Và đó là hệ thống máy lái của
tàu có chút “cơ giới hóa”.
3
Thời kỳ phát triển mạnh nhất của ngành hàng hải bắt đầu từ thế kỷ thứ 15,
khi các thuyền buồm bằng gỗ cỡ lớn có thể chạy được nhiều ngày trên biển, và
mở ra thời kỳ thám hiểm hàng hải. Các đội thuyền buồm mạnh nhất thời bấy giờ
là đội thuyền của Tây Ban Nha, Bồ Đào Nha và Anh. Các cuộc thám hiểm và
chinh phục các thuộc địa bằng thuyền buồm (gỗ) liên tiếp cho tới thế kỷ 19 khi
tàu sắt thay thế thuyền gỗ. Thời kỳ này là thời kỳ lái tàu bằng hệ thống lái vô
lăng truyền động cơ học và sử dụng la bàn, thời kế, sextant và các bảng lịch thiên
văn để điều khiển thuyền buồm. Một số nhà thám hiểm hàng hải nổi tiếng thời
bấy giờ có thể kể đến Magellan, Zheng Ho (Trung Quốc), Colombus, và James
Cook.
Vào cuối thế kỷ thứ 18 và đầu thế kỷ thứ 19, sự xuất hiện của máy hơi nước,
của tàu sắt vá máy phát điện đã tạo ra một cuộc cách mạng công nghiệp ở Châu
Âu, kéo theo sự ra đời của tàu sắt cỡ lớn chạy bằng hơi nước. Sự phát triển từ
thuyền buồm bằng gỗ sang tài sắt chạy máy hơi nước đã nảy sinh nhu cầu phát
triển hệ thống lái tốt hơn và phương pháp xác định trị trí tàu tốt hơn. Vào giữa
thế kỷ thứ 19, nhà khoa học người Pháp J.B.L. Foucault tiến hành thí nghiệm với
một bánh đà quay gắn trên các vòng các đăng (các vòng tròn nối khớp với nhau
và nối với trục của bánh đà để bánh đá có thể quay tự do theo các hướng). Thiết
bị bánh đà quay trên vòng các đăng này được gọi là con quay (gyroscope). Qua
thí nghiệm Foucault phát hiện ra đặc điểm quan trọng của con quay là khi nó tự
quay nó vẫn duy trì hướng ban đầu của nó trong không gian mà không phụ thuộc
vào chiều quay của trái đất. Từ thí nghiệm này đã mở đầu cho phát minh ra la
bàn con quay điện vào năm 1890 do G.M. Hopkins.
Sự ra đời của con quay điện đã làm phát sinh nhu cầu sử dụng con quay để
tạo ra la bàn con quay dùng trong việc điều khiển tàu sắt và tàu ngầm vì khi sử
dụng tàu sắt, la bàn từ trên tàu sắt bị ảnh hưởng của các nguồn từ trên tàu sắt, tàu
4
ngầm và các thiết bị điện trên đó. La bàn điện (la bàn con quay) đã được hai
người, H. Anschutz của Đức và E. Sperry của Mỹ (xem lịch sử hãng Sperry
Marine), cùng đồng thời phát minh vào đầu thế kỷ 20 (1908 Anschutz được cấp
bằng sáng chế la bàn con quay chỉ hướng bắc, 3 năm sau E. Sperry đựơc cấp
bằng sáng chế về ballistic compass).
1.2. CAÙC YEÁU TOÁ ÑAËC TÍNH HÌNH HOÏC CUÛA TAØU THUÛY
1.2.1. Ba mặt cắt thân tàu thẳng góc với nhau
Mặt cắt dọc giữa tàu: một mặt phẳng đứng dọc theo đường tâm của chiều dài
tàu và một mặt đối xứng giữa mạn trái và phải của tàu.
Mặt cắt ngang giữa tàu: mặt thẳng đứng ngang tại sườn giữa.
Mặt đường nước thiết kế : mặt nằm ngang qua đường nước thiết kế.
1.2.2. Kích thước chủ yếu
Chiều dài toàn bộ : khoảng cách nằm ngang tối đa giữa mũi và đuôi.
Chiều dài giữa hai trụ: khoảng cách nằm ngang giữa hai đường thẳng góc,
tức là sống mũi và sống đuôi .
Chiều dài : chiều dài của đường nước thiết kế hoặc chiều dài của đường nước
tải đầy.
Chiều rộng thiết kế : chiều rộng tối đa tại đường nước thiết kế.
Chiều cao mạn thiết kế: chiều cao thẳng đứng từ mặt trên của sống chính tới
bề mặt của boong trên tại mặt cắt ngang sườn giữa tàu.
Mớn nước : khoảng cách theo chiều thẳng đứng từ mặt trên sống chính tới
đường nước thiết kế.
5
Mạn khô : bằng chiều cao mạn trừ đi mớn nước.
1.2.3. Hệ số hình dáng tàu
Chủ yếu có bốn hệ số hình dáng tàu. Đó là hệ số đường nước thiết kế,hệ số
mặt cắt ngang sườn giữa, hệ số lượng chiếm nước (cũng gọi là hệ số béo) và hệ
số lăng trụ dọc. Hệ số hình dáng tàu giúp ta hiểu rõ hơn hình dáng thân tàu dưới
nước và sự biến thiên của thân tàu dọc theo chiều dài và ảnh hưởng trực tiếp tới
đặc tính hàng hải của tàu. Hiển nhiên, căn cứ vào mục đích, đặc tính, tốc độ và
nhiều thứ khác của các loại tàu khác nhau mà ta phải chọn lựa các hệ số thích
hợp.
1.3. TROÏNG TAÛI VAØ LÖÔÏNG NÖÔÙC CHIEÁM
1.3.1. Lượng chiếm nước
Lượng chiếm nước sơ bộ có thể phân chia thành lượng chiếm nước tàu
không (lượng chiếm nước nhẹ tải) và lượng chiếm nước đầy tải.
Lượng chiếm nước không tải là lượng chiếm nước mà trên tàu đã có thuyền
viên, đồ đạc cá nhân của thuyền viên, phụ tùng dự trữ, trang bị và lương thực dự
trữ, nhưng không có hàng hoá, nhiên liệu và các thứ tiêu dùng khác, trong khi
lượng chiếm nước đầy tải là lượng chiếm nước mà trên tàu đã có hàng hoá, định
biên, nhiên liệu vân vân và đã đạt tới mức đầy đủ nhất. Ngoài ra với tàu chiến,
người ta đã áp dụng để tính toán trọng lượng của tàu hai khái niệm khác nữa là
lượng chiếm nước thông thường và lượng chiếm nước tiêu chuẩn.
1.3.2 Trọng tải
Thông thường chủ tàu thảo luận mặc cả với nhà máy đóng tàu để đạt tới
trọng tải lớn nhất có thể có, bởi vì, theo một ý nghĩa nào đó, trọng tải là một vấn
đề tiền bạc. Như ta thấy, trọng tải là trọng lượng tối đa của hàng hoá và hành
có thể bạn quan tâm
Nghiên cứu sự đa dạng về di truyền của các dòng nấm R. solani gây bệnh...
68
1.110
304
Khoa học tự nhiên
68
(New)
Vai trò ảnh hưởng đến chất lượng truyền dẫn tín hiệu MSK trên đường tr...
66
673
652
Kinh tế quản lý
66
(New)
Hệ thống điều khiển quá trình (proces control system-PCS7), mạng truyề...
75
1.308
409
Kỹ thuật
75
(New)
Nghiên cứu về chữ kí số và ứng dụng trong hóa đơn điện tử tại VNPT Hà...
23
728
482
Thạc sĩ cao học
23
(New)
HỆ THỐNG ĐIỆN TRÊN TÀU THỦY, TRẠM PHÁT TÀU 700 TEU VÀ BẢNG ĐIỆN CHÍNH...
77
3.492
795
Kỹ thuật
77
(New)
Phân tích đa dạng di truyền của các dòng nấm C. cassiicola trên cây ca...
82
711
378
Khoa học tự nhiên
82
(New)
TIN HỌC : chương trình được viết bằng lệnh For
2
860
351
Giáo án, bài giảng lớp 11
2
(New)
Đề tài: Nông sản Việt Nam- Nghiên cứu thị trường, kế hoạch xây dựng và...
75
733
305
Kinh tế - Thương mại
75
(New)
thông tin tài liệu
Đất nước ta hiện nay đang trên đà phát triển từ một nước nông nghiệp lạc
hậu với mục tiêu trở thành một nước công nghiệp. Do vậy, sử dụng các thiết bị
tự động là nhu cầu không thể thiếu của mọi xí nghiệp, nhà máy. Bên cạnh đó,
việc giao thông vận tải cũng phát triển theo không kém, đặc biết đối với ngành
hàng hải. Việc giao thông trên biển, vận chuyển hàng hóa, giao lưu trong nước
và ngoài nước là vô cùng quan trọng trong bước chuyển mình của đất nước đối
với toàn quốc nói chung và thành phố Hải Phòng nói riêng.
Mở rộng để xem thêm
tài liệu mới trong mục này
SƠ LƯỢC QUA VỀ TRUYỀN HÌNH ĐEN TRẮNG VÀ KHUẾCH ĐẠI HÌNH VÀ ĐÈN HÌNH (VIDEO AMP - CRT)
GIỚI THIỆU VÀ THIẾT KẾ VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO DÂY QUẤN
Giới thiệu tổng quan về tổng đài SPC, tổng đài NEAX61-E và nghiên cứu Modul giao tiếp trung kế số DTIM
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VẠN NĂNG
NGHIÊN CỨU BỘ CHẤN LƯU 3 CHỨC NĂNG CHO ĐÈN NEON
tài liệu hot trong mục này
Tiểu luận quản trị học: Khái niệm quản trị, chức năng quản trị, giới thiệu về MICROSOFT, TOYOTA VÀ VINAMILK và phân tích chức năng quản trị hệ thống
HỆ THỐNG ĐIỆN TRÊN TÀU THỦY, TRẠM PHÁT TÀU 700 TEU VÀ BẢNG ĐIỆN CHÍNH TÀU 700 TEU.
SƠ LƯỢC QUA VỀ TRUYỀN HÌNH ĐEN TRẮNG VÀ KHUẾCH ĐẠI HÌNH VÀ ĐÈN HÌNH (VIDEO AMP - CRT)
GIỚI THIỆU VÀ THIẾT KẾ VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO DÂY QUẤN
Giới thiệu tổng quan về tổng đài SPC, tổng đài NEAX61-E và nghiên cứu Modul giao tiếp trung kế số DTIM
tài liệu giúp tôi
Nếu bạn không tìm thấy tài liệu mình cần có thể gửi yêu cầu ở đây để chúng tôi tìm giúp bạn!
xem nhiều trong tuần
Tâm lý xã hội VÀ Hệ tư tưởng
Tham khảo 12 bài tập nguyên lý thống kê có lời giải
4 đề thi học sinh giỏi Toán lớp 2, có đáp án kèm theo
Trắc nghiệm kinh tế
Địa lý 12 Phát triển cây công nghiệp lâu năm Tây Nguyên
Mẫu slide về các môn thể thao
yêu cầu tài liệu
Giúp bạn tìm tài liệu chưa có
×
