Nghiên cứu về động cơ KĐB và phương pháp điều khiển, biến tần nguồn áp điều khiển V/F=CONST, PIC® Microcontrollers (MCUs) - Tailieu123.org

Luận văn - báo cáo

Thạc sĩ cao học

Kinh tế quản lý

Khoa học tự nhiên

Kinh tế - Thương mại

Lý luận chính trị

Kỹ thuật

Báo cáo, luận văn khác

Kỹ năng mềm

Mẫu slide

Mẫu slide cho thuyết trình

Mẫu slide cho giáo án điện tử

Mẫu slide khác

Mẫu slide - Template

Kinh doanh - tiếp thị

Marketing, bán hàng

PR truyền thông

Kế hoạch kinh doanh

Tài liệu kinh doanh, tiếp thị khác

Thương mại điện tử

Kinh tế - Quản lý

Bài giảng, giáo trình

Tài liệu kinh tế khác

Tài chính - Ngân hàng

Tài chính doanh nghiệp

Kế toán, kiểm toán

Ngân hàng - tín dụng

Tài liệu tài chính - ngân hàng khác

Biểu mẫu - Văn bản

Mẫu hợp đồng

Mẫu đơn từ

Biểu mẫu, văn bản khác

Thủ tục hành chính

Giáo dục đào tạo

Tài liệu, đề thi môn Toán

Tài liệu, đề thi môn Ngữ Văn

Tài liệu, đề thi THPT các trường

Tài liệu, đề thi Vật Lý

Tài liệu, đề thi Sinh Học

Tài liệu, đề thi Hóa Học

Tài liệu, đề thi Lịch Sử

Tài liệu, đề thi học sinh giỏi

Tài liệu, đề thi khác

Giải bài tập các môn

Giáo án bài giảng

Giáo án, bài giảng lớp 6

Giáo án, bài giảng lớp 7

Giáo án, bài giảng lớp 8

Giáo án, bài giảng lớp 9

Giáo án, bài giảng lớp 10

Giáo án, bài giảng lớp 11

Giáo án, bài giảng lớp 12

Giáo án, bài giảng tiểu học

Giáo án, bài giảng khác

Công nghệ thông tin

Văn bản pháp luật

Thuế - Lệ phí - Kinh phí

Văn bản pháp luật khác

Học tiếng Anh

Tài liệu học tiếng Anh khác

Y học- sức khỏe

Tài liệu y học - sức khỏe khác

Các bài văn khấn nôm

Lĩnh vực khác

Kinh doanh - tiếp thị

Kinh tế - Quản lý

Tài chính - Ngân hàng

Nghiên cứu về động cơ KĐB và phương pháp điều khiển, biến tần nguồn áp điều khiển V/F=CONST, PIC® Microcontrollers (MCUs)

110

1131

603

Định dạng

Báo cáo tài liệu vi phạm

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA

SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC18F4431

THEO PHƯƠNG PHÁP VECTOR KHÔNG GIAN

TP Hồ Chí Minh, 01/2007

SVTH : NGUYỄN HUỲNH QUANG

MSSV : 40202088

CBHD : TS. PHAN QUỐC DŨNG

BỘ MÔN : CUNG CẤP ĐIỆN

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Tp Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2007

Giáo viên hướng dẫn

iii

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Tp Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2007

Giáo viên phản biện

LỜI CẢM ƠN !

Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến quý Thầy Cô trường Đại Học Bách

Khoa Tp. Hồ Chí Minh, những người đã truyền đạt cho tôi những kiến thức và kinh

nghiệm quý báu trong suốt thời gian tôi học tập tại trường.

Tôi xin trân trọng gửi lời cảm ơn đến tất cả các Thầy, Cô Khoa Điện - Điện Tử :

thầy Lê Minh Phương, thầy Phan Quốc Dũng và thầy Trần Thanh Vũ..... đã tận tình

hướng dẫn, giúp đỡ, tạo mọi điều kiện thuận lợi để tôi hoàn thành tốt luận văn tốt

nghiệp này.

Tôi xin gửi lời cảm ơn đến tất cả những người bạn, những người anh em ( Lê

Trung Nam, Võ Văn Vũ, Tiết Vĩnh Phúc…..) những người đã cùng gắn bó, cùng học

tập và giúp đỡ tôi trong những năm qua cũng như trong suốt quá trình thực hiện luận

văn tốt nghiệp.

Cuối cùng, tôi cảm ơn gia đình, những người thân, người yêu (Đ.T.T.N) và đặc

biệt là thân mẫu đã cho tôi những điều kiện tốt nhất để học tập trong suốt thời gian

dài.

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2007

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: 2

GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2

1.1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ: .........................................................2

1.1.1) Giới thiệu: ....................................................................................................2

1.1.2) Cấu tạo: .......................................................................................................2

1.1.3) Ứng dụng:....................................................................................................3

1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB:....................................4

CHƯƠNG 2: 5

GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const 5

2.1> BIẾN TẦN NGUỒN ÁP:.....................................................................................5

2.2> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f:..................................................................5

2.2.1) Phương pháp E/f .........................................................................................5

2.2.2) Phương pháp V/f .........................................................................................6

2.3> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ SIN PWM:...........................................................7

2.3.1) Giới thiệu: ....................................................................................................7

2.3.2) Các công thức tính toán: .............................................................................9

2.3> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN ( SVM) ......................10

2.3.1) giới thiệu chung: ........................................................................................10

2.3.2) Sơ đồ sắp xếp các vector V0 -> V7 trên trục Va; Vb; Vc .........................11

2.3.2) Giới thiệu vector Vs : .................................................................................13

2.3.3) Cách tính toán thời gian để tạo ra vector Vs

ur :...........................................15

2.4> KỸ THUẬT ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN: ..........................................16

2.4.1) Giản đồ đóng ngắt các khóa để tạo ra Vector Vs trong từng sector:.......16

2.4.2) Sơ đồ tóm tắt của quá trình điều chế : ......................................................19

2.4.3) Tính toán góc update của vector Vs theo phương pháp điều khiển V/f:...20

CHƯƠNG 3: 22

GIỚI THIỆU VỀ PIC® Microcontrollers (MCUs) 22

3.1>TỔNG QUAN:...................................................................................................22

3.1.1> Những đặc điểm nổi bậc PIC18F4431: ....................................................24

3.1.2> Những đặc điểm chính: ............................................................................25

3.2>TÓM TẮT TRÚC PHẦN CỨNG:.......................................................................26

3.2.1> Sơ đồ chân MCU PIC18F4431 :...............................................................26

2.2.3) Chức năng của từng chân:.......................................................................28

3.3> CÁC MODULE CƠ BẢN: ...............................................................................32

3.3.1> Power control PWM module : ...................................................................32

3.3.2> Analog to digital converter module (A/D):................................................48

CHƯƠNG 4 : 51

THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 51

4.1> YÊU CẦU CƠ BẢN : .......................................................................................51

4.2> SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG : ....................................................................52

4.3> MẠCH ĐỘNG LỰC : .......................................................................................53

4.3.1) Bộ chỉnh lưu:..............................................................................................53

4.3.2) Bộ nghịch lưu:............................................................................................54

4.3.3) Mạch lái ( driver) & cách ly: .......................................................................55

4.2> MẠCH ĐIỀU KHIỂN: .......................................................................................59

4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: .....................................................................59

4.2.2) Các tín hiệu vào của mạch điều khiển: .....................................................59

4.2.3) Tín hiệu đầu ra của mạch điều khiển: .......................................................59

CHƯƠNG 5: 60

LẬP TRÌNH 60

5.1> GIẢI THUẬT LẬP TRÌNH : ..............................................................................60

5.1.1) Chương trình chính: ..................................................................................60

5.1.2) Chương trình ngắt: ....................................................................................61

5.2> GIẢI THÍCH GIẢI THUẬT : .............................................................................62

5.2.1) Chương trình chính: ..................................................................................62

5.2.2) Chương trình ngắt : ...................................................................................62

CHƯƠNG 6: 64

KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 64

6.1> PHẦN CỨNG:..................................................................................................64

6.1.1> Mạch động lực: .........................................................................................64

6.1.2> Mạch điều khiển:.......................................................................................65

6.2> PHẦN MỀM GIAO TIẾP VỚI NGƯỜI SỬ DỤNG:..........................................66

6.2.2) Mô tả: .........................................................................................................67

6.3> DẠNG SÓNG ĐIỆN ÁP NGÕ RA:...................................................................67

6.4> HƯỚNG PHÁT TRIỂN:...................................................................................68

6.4.1) Khắc phục những khuyết điểm hiện tại: ....................................................68

CHƯƠNG 7: 69

TÀI LIỆU THAM KHẢO 69

CHƯƠNG 8: 70

PHỤ LỤC 70

8.1> SƠ ĐỒ MẠCH (VẼ TRÊN ORCAD):...............................................................70

8.1.1) Sơ đồ mạch cách ly ...................................................................................70

8.1.2 Sơ đồ mạch lái:...........................................................................................72

8.1.3) Sơ đồ mạch nghịch lưu : ...........................................................................73

8.1.4) Sơ đồ mạch điều khiển :............................................................................74

8.2> CHƯƠNG TRÌNH VIẾT CHO PIC18F4431 : ..................................................76

8.3> CODE PHẦN MỀM GIAO TIẾP NGƯỜI SỬ DỤNG:....................................102

có thể bạn quan tâm

GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN, BIẾN TẦN NGUỒN ÁP...

ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ VÀ XÂY DỰN...

Vi điều khiển ATMEGA8- mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi đi...

Bộ điều khiển và các luật điều khiển và thiết kế và lắp ráp bộ điều ch...

Nghiên cứu phương pháp điều khiển mạng OBS trong phương pháp làm lệch...

Nghiên cứu bộ biến đổi công suất Simovert MasterDrives và điều khiển đ...

Giới thiệu hệ thống điều khiển từ xa, điều khiển từ xa bằng tia hồng n...

Các tính năng của Vi xử lý và vi điều khiển cũng như các họ IC giao ti...

thông tin tài liệu

Rôto có dây quấn giống như dây quấn của stator. Dây quấn 3 pha của rôto thường đấu hình sao còn ba đầu kia được nối vào vành trượt thường làm bằng đồng đặt cố định ở một đầu trục và thông qua chổi than có thể đấu với mạch điện bên ngoài. Đặc điểm là có thể thông qua chổi than đưa điện trở phụ hay suất điện động phụ vào mạch điện rôto để cải thiện tính năng mở máy, điều chỉnh tốc độ hoặc cải thiện hệ số công suất của máy. Khi máy làm việc bình thường dây quấn rotor được nối ngắn mạch. Nhược điểm so với động cơ rotor lòng sóc là giá thành cao, khó sử dụng ở môi trường khắc nghiệt, dễ cháy nổ …

Mở rộng để xem thêm

tài liệu mới trong mục này

SƠ LƯỢC QUA VỀ TRUYỀN HÌNH ĐEN TRẮNG VÀ KHUẾCH ĐẠI HÌNH VÀ ĐÈN HÌNH (VIDEO AMP - CRT)

GIỚI THIỆU VÀ THIẾT KẾ VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO DÂY QUẤN

Giới thiệu tổng quan về tổng đài SPC, tổng đài NEAX61-E và nghiên cứu Modul giao tiếp trung kế số DTIM

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VẠN NĂNG

NGHIÊN CỨU BỘ CHẤN LƯU 3 CHỨC NĂNG CHO ĐÈN NEON

tài liệu hot trong mục này

Tiểu luận quản trị học: Khái niệm quản trị, chức năng quản trị, giới thiệu về MICROSOFT, TOYOTA VÀ VINAMILK và phân tích chức năng quản trị hệ thống

HỆ THỐNG ĐIỆN TRÊN TÀU THỦY, TRẠM PHÁT TÀU 700 TEU VÀ BẢNG ĐIỆN CHÍNH TÀU 700 TEU.

SƠ LƯỢC QUA VỀ TRUYỀN HÌNH ĐEN TRẮNG VÀ KHUẾCH ĐẠI HÌNH VÀ ĐÈN HÌNH (VIDEO AMP - CRT)

GIỚI THIỆU VÀ THIẾT KẾ VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO DÂY QUẤN