CHƢƠNG 4. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁCH PHÁT HIỆN VẬT THỂ
......................................................................................................................... 29
4.1. PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN VẬT THỂ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ
VI SÓNG ...................................................................................................... 29
4.1.1. Phân loại và đặc điểm của cảm biến vi sóng ................................. 29
4.2 . PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN VẬT THỂ DỰA TRÊN HIỆU ỨNG
QUANG ĐIỆN ............................................................................................. 31
4.2.1. Tế bào quang dẫn ............................................................................ 31
4.2.2. Photodiode ..................................................................................... 32
4.2.3. Phototranzito ................................................................................... 32
4.3. PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN VẬT THỂ BẰNG NHẬN DẠNG
HÌNH ẢNH .................................................................................................. 33
4.4. CẢM BIẾN TIẾP CẬN ........................................................................ 35
4.4.1. Cảm biến tiếp cận điện cảm ............................................................ 35
4.4.2. Cảm biến tiếp cận điện dung........................................................... 36
4.4.3 Cảm biến tiếp cận quang học ........................................................... 36
4.5. CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI ................................................................ 38
4.5.1. Bố trí cạnh nhau .............................................................................. 39
4.5.2. Bố trí đối diện ................................................................................. 39
CHƢƠNG 5. GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 ................... 40
5.1. SƠ ĐỒ KHỐI CỦA VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 ................................ 40
5.2. ĐẶC TÍNH CỦA AT89C51 ................................................................. 40
5.3. SƠ ĐỒ CHÂN VÀ CHỨC NĂNG CÁC CHÂN CỦA CHÍP AT89C51
...................................................................................................................... 42
5.4. CẤU TRÚC CỦA PORT In/Out .......................................................... 46
5.5. TỔ CHỨC BỘ NHỚ ............................................................................. 47
CHƢƠNG 6. THIẾT KẾ TÍNH TOÁN LỰA CHỌN CÁC PHẦN TỬ
CHO MÔ HÌNH CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG ......................................... 50
6.1 PHẦN CƠ .............................................................................................. 50
6.1.1 Khung mô hình ............................................................................... 50
6.1.2Cánh cửa ........................................................................................... 51
6.2. PHẦN ĐIỆN ......................................................................................... 53
6.2.1. Động cơ ........................................................................................... 53