Home
Luận văn - báo cáo
Thạc sĩ cao học
Luận văn thạc sĩ công nghệ điện tử viễn thông: Cảm biến 3D KINECT và ứng dụng của nó vào nhận diện ngôn ngữ cử chỉ bằng tiếng Việt để hỗ trợ giao tiếp người khuyết tật
Luận văn thạc sĩ công nghệ điện tử viễn thông: Cảm biến 3D KINECT và ứng dụng của nó vào nhận diện ngôn ngữ cử chỉ bằng tiếng Việt để hỗ trợ giao tiếp người khuyết tật
ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ
QUÁCH CÔNG HOÀNG
ỨNG DỤNG CẢM BIẾN 3D KINECT
TRONG NHẬN DIỆN NGÔN NGỮ CỬ CHỈ TIẾNG VIỆT
HỖ TRỢ VIỆC GIAO TIẾP VỚI NGƯỜI KHUYẾT TẬT KHIẾM THÍNH
LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG
HÀ NỘI – 2014
ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ
QUÁCH CÔNG HOÀNG
ỨNG DỤNG CẢM BIẾN 3D KINECT
TRONG NHẬN DIỆN NGÔN NGỮ CỬ CHỈ TIẾNG VIỆT
HỖ TRỢ VIỆC GIAO TIẾP VỚI NGƯỜI KHUYẾT TẬT KHIẾM THÍNH
Ngành: Công Nghệ Điện Tử - Viễn Thông
Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử
Mã số: 60 52 0203
LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS. TRẦN QUANG VINH
HÀ NỘI – 2014
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan nội dung của luận văn “Ứng dụng cảm biến 3D Kinect trong nhận
diện ngôn ngữ cử chỉ tiếng Việt hỗ trợ việc giao tiếp với người khuyết tật khiếm thính” là
sản phẩm do tôi thực hiện dưới sự hướng dẫn của PGS.TS. Trần Quang Vinh. Trong toàn bộ
nội dung của luận văn, những điều được trình bày hoặc là của cá nhân hoặc là được tổng
hợp từ nhiều nguồn tài liệu. Tất cả các tài liệu tham khảo đều có xuất xứ rõ ràng và được
trích dẫn hợp pháp.
Tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm và chịu mọi hình thức kỷ luật theo quy định cho lời
cam đoan của mình.
.
Hà Nội, ngày 17 tháng 10 năm 2014
TÁC GIẢ
Quách Công Hoàng
1
LỜI CẢM ƠN
Trước tiên tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành tới tập thể các các thầy cô giáo trong
Khoa Điện tử - Viễn thông, Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội đã giúp
đỡ tận tình và chu đáo để tôi có môi trường tốt học tập và nghiên cứu.
Đặc biệt, tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới PGS.TS. Trần Quang Vinh và NCS.
Phùng Mạnh Dương, người trực tiếp đã hướng dẫn, chỉ bảo tôi tận tình trong suốt quá trình
nghiên cứu và hoàn thiện luận văn này.
Một lần nữa tôi xin được gửi lời cảm ơn đến tất cả các thầy cô giáo, bạn bè và gia đình
đã giúp đỡ tôi trong thời gian vừa qua. Tôi xin kính chúc các thầy cô giáo, các anh chị và
các bạn mạnh khỏe và hạnh phúc.
Hà Nội, ngày 17 tháng 10 năm 2014
TÁC GIẢ
Quách Công Hoàng
2
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ................................................................................................................... 1
LỜI CẢM ƠN ......................................................................................................................... 2
MỤC LỤC ............................................................................................................................... 3
DANH MỤC KÍ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ...................................................................... 5
DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ ................................................................................... 6
MỞ ĐẦU ................................................................................................................................. 8
Chương 1: TỔNG QUAN ...................................................................................................... 9
1.1 Mục tiêu và đối tượng nghiên cứu ................................................................................. 9
1.1.1 Nhận dạng ngôn ngữ kí hiệu Tiếng Việt ................................................................. 9
1.1.2 Nhận dạng tư thế bàn tay ....................................................................................... 10
1.2 Các nghiên cứu liên quan ............................................................................................. 11
1.3 Nội dung nghiên cứu .................................................................................................... 14
Chương 2: MÔ HÌNH BÀN TAY ....................................................................................... 15
2.1 Mô hình động học của bàn tay ..................................................................................... 15
2.2 Xây dựng mô hình giả định bằng đồ họa máy tính ...................................................... 16
2.2.1 Các khối hình học cơ bản ...................................................................................... 17
2.2.2 Phương pháp xây dựng mô hình trên các thư viện phần mềm đồ họa .................. 19
2.3 Xác định mô hình quan sát bàn tay trên cảm biến ....................................................... 23
2.3.1 Tóm lược về cảm biến Kinect ............................................................................... 23
2.3.2 Xác định mô hình bàn tay từ cảm biến Kinect ...................................................... 26
Chương 3: GIẢI THUẬT NHẬN DẠNG ........................................................................... 30
3.1 Xây dựng hàm mục tiêu ............................................................................................... 31
3.2 Nhận dạng sử dụng phương pháp tối ưu bầy đàn ......................................................... 32
3.2.1 Giới thiệu về giải thuật tối ưu bầy đàn PSO ......................................................... 33
3.2.2 Ứng dụng giải thuật tối ưu bầy đàn vào nhận dạng .............................................. 38
Chương 4: TĂNG TỐC THUẬT TOÁN SỬ DỤNG KHỐI XỬ LÝ ĐỒ HỌA GPU .... 39
4.1 Xử lý song song trên máy tính và tiêu chuẩn OpenCL ................................................ 39
4.2 Tăng tốc thuật toán trên GPU ....................................................................................... 44
Chương 5: MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM ................................................................ 47
3
5.1 Mô phỏng ..................................................................................................................... 47
5.2 Thực nghiệm................................................................................................................. 49
Chương 6: KẾT LUẬN ........................................................................................................ 51
6.1 Tổng kết ........................................................................................................................ 51
6.2 Hạn chế và hướng phát triển ........................................................................................ 51
TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................................................................................... 52
4
có thể bạn quan tâm
Luận văn thạc sĩ kinh tế: Những nhân tố, tác động trực tiếp và gián ti...
139
1.050
338
Thạc sĩ cao học
139
(New)
Tìm hiểu những ứng dụng của họ vi điều khiển PIC 16F877A, ngôn ngữ lập...
34
875
401
Kỹ thuật
34
(New)
Nghiên cứu tìm hiểu công nghệ MPLS để tiến tới thiết kế mạng ATM MPLS...
100
955
356
Kỹ thuật
100
(New)
Viết luận về một nghề nghiệp cụ thể bằng tiếng anh- Nghề công an
2
733
319
Báo cáo, luận văn khác
2
(New)
Phát hiện những khó khăn tâm lý trong giao tiếp với giảng viên của học...
70
929
459
Báo cáo, luận văn khác
70
(New)
Cách cài đặt giao diện ngôn ngữ Tiếng Việt trên Microsoft Office 2016
9
1.015
274
Tài liệu CNTT khác
9
(New)
Mạng viễn thông di động và việc phát triển các loại dịch vụ giá trị gi...
26
997
358
Kỹ thuật
26
(New)
Luận văn thạc sỹ quản trị kinh doanh về nghiên cứu các nhân tố ảnh hưở...
87
759
339
Thạc sĩ cao học
87
(New)
thông tin tài liệu
Khi máy tính ngày càng thu nhỏ kích thước như một chiếc kính hay chiếc đồng hồ đeo tay thì việc sử dụng bàn phím, chuột hay màn hình cảm ứng trở nên không thích hợp. Thay vào đó, những cách thức tương tác người – máy mới cần được thúc đẩy nghiên cứu. Bàn tay, bộ phận hoạt động chính xác và hiệu quả nhất khi con người sử dụng công cụ, được đánh giá nhiều tiềm năng. Và thực tế bài toán nhận dạng tư thế tay đã nhận được nhiều sự quan tâm nghiên cứu và đã có những ứng dụng cụ thể như tương tác robot, nhận diện ngôn ngữ cử chỉ, hay điều khiển thiết bị [1]… Tuy nhiên, các ứng dụng tương tác qua bàn tay thường đòi hỏi độ chính xác cao cùng số bậc tự do lớn khiến các phương pháp truyền thống tỏ ra kém hiệu quả. Thay vào đó, phương pháp mô hình được xem là hướng tiếp cận
khả thi hiện nay [1] – [4].
Mở rộng để xem thêm
tài liệu mới trong mục này
Giới thiệu chung về bảo mật vô tuyến- Kiến trúc bảo mật mạng GSM và Kiến trúc bảo mật mạng GSM
Tổng quan về cân bằng nước hệ thống và mô hình IQQM, áp dụng mô hình IQQM tính toán cân bằng nước hệ thống Tổng quan về cân bằng nước hệ thống và mô hình IQQM, áp dụng mô hình IQQM tính toán cân bằng nước hệ thống lưu vực sông Kiến Giang, Quảng Bình
Xây dựng cơ sở dữ liệu về đặc trưng lâm học của một số ưu hợp thực vật ưu thế cây họ Sao – Dầu ở Đồng Nai để làm căn cứ xây dựng những biện pháp khai thác – tái sinh, nuôi dưỡng và bảo tồn những hệ sinh thái rừng ưu thế cây họ Sao – Dầu ở Đông Nam Bộ
So sánh một số yếu tố môi trường nước trong quầng nuôi tôm có trồng Rau nhút và tôm có chất chà ở xã Bình Thạnh Đông, huyện Phú Tân, tỉnh An Giang
Khảo sát và phân tích định lượng để tìm hiểu sự khác biệt của các yếu tố môi trường đào tạo, đặc điểm cá nhân và KQHT ở hai trường và so sánh để tìm hiểu sự khác biệt ở hai môi trường giáo dục khác nhau
tài liệu hot trong mục này
Luận văn về các tác nhân ảnh hưởng đến kết quả học tập của sinh viên chính quy trường Đại Học Kinh Tế- TP HCM
Luận văn thạc sỹ: Phân tích và đánh giá chiến lược kinh doanh tại công ty sữa Vinamilk
Luận văn thạc sĩ: Tổng quan về thị trường chứng khoán Việt Nam và các giải pháp nhằm hạn chế rủi ro trên thị trường chứng khoán Việt Nam
Luận văn thạc sĩ tôn giáo học: Quản lý nhà nước về hoạt động quản lý tôn giáo tại TP.Hồ Chí Minh- thành tựu, hạn chế và vấn đề đặt ra
Luận văn: Tổng quan về ngành dệt nhuộm và các chất thải, phương pháp xử cơ-hóa-sinh học chất thải dệt nhuộm
tài liệu giúp tôi
Nếu bạn không tìm thấy tài liệu mình cần có thể gửi yêu cầu ở đây để chúng tôi tìm giúp bạn!
xem nhiều trong tuần
Giáo trình Quản trị học của Đại học kinh tế quốc dân
Tâm lý xã hội VÀ Hệ tư tưởng
Mẫu slide chủ đề âm nhạc
4 đề thi học sinh giỏi Toán lớp 2, có đáp án kèm theo
Tham khảo 12 bài tập nguyên lý thống kê có lời giải
Các hiệu ứng HTML cho trang web
yêu cầu tài liệu
Giúp bạn tìm tài liệu chưa có
×
