Trong tính toán khắp nơi chúng ta cần phải giải quyết nhiều vấn đề phức tạp khác nhau chẳng hạn như các vấn đề về mặt công nghệ, công suất tiêu thụ, tính bảo mật… Một trong những bài toán quan trọng mà chúng ta cần giải quyết đó là vấn đề về xác định vị trí của các đối tượng hay còn gọi là bài toán định vị. Các hệ thống định vị trong môi trường bên ngoài (outdoor), chẳng hạn như GPS đã được triển khai hết sức rộng rãi và mang lại nhiều lợi ích thiết thực trong nhiều ứng dụng. Với môi trường trong nhà (indoor) đã có nhiều công nghệ và phương pháp khác nhau được khai thác sử dụng trong các hệ thống định vị, tuy nhiên phần lớn trong số chúng có giá thành tương đối cao và đang trong quá trình nghiên cứu hoàn thiện. Để xác định được vị trí của một đối tượng trong môi trường indoor thường chúng ta phải kết hợp nhiều vấn đề công nghệ, phương pháp với nhau, đây là những công việc tương đối phức tạp về mặt công nghệ và kỹ thuật. Trong các chương sau của luận văn chúng ta sẽ đi vào tìm hiểu các vấn đề liên quan đến định vị đặc biệt là trong môi trường indoor từ đó giúp chúng ta hiểu và có cái nhìn tổng thể về cách thức triển khai, nghiên cứu về các hệ thống định vị trong tính toán khắp nơi